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人民財訊8月22日電，企查查APP顯示，近日，杭州宇樹科技股份有限公司“一種基于多地圖融合的機器人導航交互控制方法和系統”專利公布。
企查查專利摘要顯示，本發明屬于機器人控制技術領域。現有機器人導航方案，缺乏有效的跨場景導航機制，導致機器人無法準確實現跨區域導航。本發明的一種基于多地圖融合的機器人導航交互控制方法，通過構建前端交互模塊、多地圖采集模塊、多地圖融合模塊、導航控制模塊，基于場景之間的拓撲關系，將多個點云文件進行融合，得到完整的跨場景地圖；然后基于跨場景地圖以及跨場景導航任務，進行路徑規劃，得到導航數據，從而形成一種高效、可靠、易用的跨場景導航機制，因此使得本發明可以實現復雜環境下或場景差異較大的導航，提升了機器人工作巡檢效率。
